טכנולוגיה ומדעי המחשב

רובוט חצי אוטונומי לניתוחי לפרוסקופיה

תקציר

תחום הרובוטיקה הרפואית מתפתח במהירות ומשולב בניתוחי לפרוסקופיה, שבהם מוחדר לחלל הבטן לפרוסקופ- צינור דק עם מצלמה בקצהו שמשדר לצג אותו רואה המנתח. כיום מתמחה מחזיק את הלפרוסקופ לאורך שעות הניתוח, מה שגורם לעייפות, רעידות ידיים, מתח בחדר הניתוח וקשיי תקשורת עם המנתח.

במחקר פותח עזר רובוטי חצי אוטונומי המחזיק את הלפרוסקופ, מתאים את עצמו אוטומטית לזווית אידיאלית המוגדרת מראש ויכול לשנותה בזמן אמת.

מהלך המחקר כלל תכנון, הדפסה, אלגוריתמיקה ותכנות, בנוסף לבדיקות במעבדה שהוכיחו את פעילות ויעילות הרובוט.

הפרויקט החדשני מציע פיתרון יעיל, אוטומטי וזול שיכול להתאים את עצמו לכל זרוע רובוטית וחוסך זמן ניתוח יקר. העלות הנמוכה מנגישה את הרובוט למדינות עולם שלישי ולבתי חולים קטנים. הרובוט מאפשר החזקה אוטונומית של הלפרוסקופ, ללא מגע יד אדם, ועשוי לחולל מהפכה בתחום ניתוחי הלפרוסקופיה.

לפרוייקט הבא
שירה גרוס
אולפנת אמי''ת
מורים מלווים
ד''ר חן טובי, גב' טל אבו, תוכנית אלפא
מנחים
פרופסור ניר שוולב, אוניברסיטת אריאל
מנחים מטעם התחרות
גב' דיאנה באחז׳יאן
מוזיאון המדע על שם בלומפילד ירושלים, כל הזכויות שמורות, 2021
Site by STREETLIGHT