טכנולוגיה ומדעי המחשב

מערכת אוטונומית לאיתור מוקשים באמצעות GPR

תקציר

בישראל ובאזורים נוספים ברחבי העולם קיימים שטחי מוקשים נרחבים המהווים איום מתמשך על חיי אדם, בעלי חיים והסביבה, תוך פגיעה במרחבי טבע ובפוטנציאל הפיתוח של האזור. מוקשים אלו מסוכנים במיוחד בשל יכולתם להתפזר בעקבות תנאי טבע משתנים.

כיום, אין פתרון בטוח ואפקטיבי לזיהוי מוקשים.

מטרת הפרויקט היא פיתוח מערכת חדשנית ואוטונומית לזיהוי מוקשים באמצעות מכ"ם חודר קרקע (GPR).

ליבת המערכת הינה אלגוריתם מתקדם לזיהוי המוקשים הכולל עיבוד נתוני סריקות מהמכ"ם, יצירת ענן נקודות והשוואה בין מודלי מוקשים תלת-ממדיים לבין הנתונים שהתקבלו.

המערכת תסרוק בשטח את השטחים החשודים למיקוש.

במהלך הפרויקט בוצעו ניסויים בתנאי קרקע מבוקרים, בהם נסרקו מוקשי נ״ט מתכתיים ופלסטיים. התוצאות הראו כי השיטה מאפשרת זיהוי מוקשים.

הפרויקט מציע פתרון טכנולוגי אלגוריתמי פורץ דרך, המסוגל לבצע את תהליך זיהוי המוקשים בצורה מהירה ומדויקת, תוך הפחתה משמעותית של סיכון לחיי אדם ועשוי לשמש בעתיד כדרך חדשה בתחום זיהוי ואיתור המוקשים בצורה אוטונומית.

לפרוייקט הבא
ליאור אורנשטיין
שש שנתי יצחק נבון - יבנה
מורים מלווים
מר עמית רונן- מנכ״ל חברת ״גיאוטק״
מנחים
מר צפריר מור, תוכנית מב"ט
מנחים מטעם התחרות
מר יהונתן להב
מוזיאון המדע על שם בלומפילד ירושלים, כל הזכויות שמורות, 2021
Site by STREETLIGHT